Proceso y control hoy

24/07/2023 Control de movimiento inteligente (INMOCO Ltd)

INMOCO, proveedor de automatización y control de movimiento, ofrece el nuevo Omni+ de Celera Motion al mercado OEM del Reino Unido. El Omni+ es una versión más grande y de mayor potencia de la avanzada familia de motores de accionamiento directo de Celera. Diseñado para robots quirúrgicos y la integración de exoesqueletos robóticos, las características del Omni+ también son ideales para impulsar AGV y AMR. La gran apertura ofrece un diámetro de rotor pasante de hasta 78 mm para mejorar la integración del diseño, mientras que el rendimiento del motor incluye una alta densidad de par y un movimiento suave.

La nueva gama de motores sin marco Omni+ permite una integración sencilla para juntas robóticas con engranajes, etapas giratorias de accionamiento directo y aplicaciones de actuadores. La relación de tamaño del rotor y el estator logra una sección transversal delgada que optimiza la integración del diseño. Cuatro opciones de tamaño, que van desde un estator de 60 mm de diámetro exterior hasta 130 mm, proporcionan diámetros de orificio pasante expansivos, que van desde 31 mm hasta 78 mm. Esto proporciona una instalación eficiente y sencilla de componentes como la óptica y el cableado. Las dimensiones externas minimizadas también ayudan a lograr una huella general compacta, lo que permite la instalación en ubicaciones con espacio limitado.

Combinado con dimensiones compactas, Omni+ ha sido diseñado para proporcionar una alta densidad de torsión en un paquete térmicamente eficiente. La generación de par va desde 0,45 Nm continuos hasta 0,9 Nm máximo para el modelo de 60 mm, con un peso de tan solo 190 g, mientras que la versión de 130 mm genera un par continuo de 12,5 Nm hasta un máximo de 41,2 Nm, con un peso de 2,73 kg. Se logra un par alto con un número de polos extendido, que oscila entre 14 y 26 polos, mientras que este rendimiento se logra con una disipación de potencia baja, lo que proporciona una alta eficiencia térmica.

El par del motor Omni+ se entrega suavemente, proporcionando el movimiento exacto requerido para aplicaciones que incluyen la cirugía robótica. Solo un 1 % de par dentado como relación con el par nominal continuo del motor significa un par dentado ultrabajo. Se logra una entrega de par suave gracias al alto número de polos y a un diseño de bobinado especializado. La tecnología de motor sin marco de Celera también ofrece un rendimiento dinámico, generando una alta velocidad de hasta 6700 rpm con una rápida aceleración, combinando una rigidez mecánica superior y tiempos de asentamiento reducidos.

Los diámetros estándar y las longitudes de pila están diseñados para un fácil emparejamiento con engranajes de onda de tensión, mientras que los devanados del motor se emparejan con clasificaciones de corriente de accionamiento. Esto hace que todos los modelos de Omni+ sean compatibles con una amplia gama de motores. Los ingenieros de INMOCO pueden especificar una gama de unidades, controles y dispositivos de retroalimentación compatibles para optimizar el diseño del robot. El especialista en movimiento del Reino Unido también puede especificar devanados y factores de forma personalizados con equipos de diseño OEM, listos para el desarrollo personalizado por parte de Celera.

Imprime este artículo

Para obtener más información, póngase en contacto:Gerard BushControl de movimiento inteligente (INMOCO Ltd)4 Brunel CloseDrayton FieldsDaventryNorthamptonshireNN11 8RBTel: 01327 307600Correo electrónico: [email protected]: https://www.inmoco.co.uk

Visitar la página de perfil de la empresa

El minicargador eléctrico de nueva generación se beneficia de la pantalla Danfoss DM700

Iniciar sesión o registrarse

Process and Control Today no es responsable del contenido de los artículos e imágenes enviados o producidos externamente. Haga clic aquí para enviarnos un correo electrónico sobre cualquier error u omisión contenido en este artículo.