Tortuga

Cuando las crías de tortugas marinas nacen, utilizan sus poderosas aletas para abrirse camino a través de la arena. Inspirándose en estas crías, un equipo de la Universidad de California-San Diego ha creado un robot experimental que puede nadar y explorar bajo la arena.

El robot no está atado y mide 25,6 cm de largo por 5,1 cm de ancho. Cuenta con un cuerpo aerodinámico con un motor de engranaje planetario, una batería y otros componentes electrónicos. El robot también tiene dos apéndices articulados a cada lado de la parte delantera, que funcionan como las aletas delanteras de una tortuga.

Para moverse por la arena, el robot arrastra sus apéndices hacia adelante y los tira hacia atrás extendidos hacia ambos lados. Esto hace que el robot se mueva hacia arriba a medida que avanza, de forma similar a como se comporta una tortuga marina nadando. Sin embargo, para contrarrestar su trayectoria ascendente, la cabeza en forma de cuña del robot está equipada con "terrafoils", que funcionan como los aviones de buceo de un submarino para empujar al robot hacia abajo.

Con este diseño, el robot puede moverse horizontalmente a través de la arena a una profundidad de 127 mm y una velocidad de unos 4 metros por hora. Se puede controlar de forma remota mediante Wi-Fi y tiene la capacidad de girar hacia la izquierda o hacia la derecha variando el empuje de sus apéndices.

El robot también es capaz de detectar y evitar obstáculos duros en la arena. Puede sentir una resistencia cada vez mayor en el flujo de arena a medida que sus apéndices realizan sus movimientos. Actualmente, la técnica de detección solo funciona para obstáculos a los lados y encima del robot, no debajo o directamente en frente.

El robot ha sido probado en un tanque lleno de arena en un laboratorio y en la arena de la playa La Jolla Shores de California. El equipo espera que las versiones futuras del robot puedan utilizarse en diversas aplicaciones, como la inspección de silos de cereales, la detección de contaminantes del suelo, misiones de búsqueda y rescate o incluso la exploración de otros planetas.

La investigación sobre el robot ha sido publicada en la revista Advanced Intelligent Systems.