Motor de accionamiento servo armónico BLDC del módulo del motor de la articulación del brazo del robot de CC sin escobillas sin marco

Overview

Información básica.

N º de Modelo.	M8010E17B50L
Función	Conduciendo
Protección de la carcasa	Tipo a prueba de explosiones
Estructura y principio de funcionamiento	Sin escobillas
Certificación	CE
Marca	Hojalatero
Actual	3.5A
Reacción	<20 segundos de arco
Voltaje de suministro	36V(±10%)
Fuerza de motor	100W
Resolución del codificador de salida	Lazo único de 15 bits Lazo múltiple de 9 bits
Peso	1 kg
Modo de comunicación	Anopen/Canbus/
Temperatura ambiente	0~40ºC
Relación de reducción del reductor	50
Par de salida después de la desaceleración	35n.M
Artículo	Robot Motor sin escobillas Servomotor Delta para Roboti
Valor máximo permitido de carga promedio	34n.M
Par nominal	21n.M
Rango de velocidad después de la desaceleración	0-30 rpm
Par máximo permitido momentáneo	91 millas náuticas
Paquete de transporte	Caja de cartón
Especificación	225*208*118mm
Marca comercial	HOJALATERO
Origen	Porcelana
Código hs	8479909090
Capacidad de producción	10000/año

Empaquetado y entrega

Tamaño del paquete 22.50cm * 20.80cm * 11.80cm Peso bruto del paquete 2.000kg

Descripción del Producto

Servomotor delta del motor sin escobillas del robot para prototipo de brazo robótico Descripción del producto

El servomotor del actuador de articulación del robot de tamaño pequeño con diámetro exterior de 80 mm se utiliza principalmente para el brazo del robot, el reductor de armónicos integrado, el codificador, el motor de CC y el controlador. El servomotor de articulación del robot podría usarse directamente en la articulación del brazo del robot, lo que ayuda a construir articulaciones del robot rápidamente.

1. Aislar la comunicación CANopen según la especificación CiA301 V4.2.0

A. Soporta SDO, TPDO, RPDO.

B. Modo de velocidad de soporte, modo de posición (modo de contorno, modo de interpolación)

C. Apoyar la producción y el consumo de latidos del corazón.

2. Codificador absoluto de 15 bits, pulso de una vuelta hasta 32768.

3. Estructura de motor DD de múltiples etapas, gran par de salida.

4. El reductor de armónicos, el motor, el controlador y el codificador están integrados.

5. Bajo ruido, baja vibración, posicionamiento de alta velocidad, alta confiabilidad.

6. Control vectorial orientado al campo FOC, bucle cerrado de posición/velocidad de soporte.

7. Puede funcionar con histéresis cero dado el estado de pulso, después de histéresis cero.

8. Funciones de engranajes electrónicos de 16 bits.

9. Se proporciona una computadora superior CANopen, que puede monitorear el estado del motor y modificar los parámetros.

10. Modo de posición, admite pulso + señal de dirección, codificador a seguir.

11. Modo de velocidad, admite regulación de velocidad de señal del ciclo de trabajo PWM

12. Tiene la función de bloquear la rotación, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretensión.

13. Valor absoluto de bajo consumo de energía y multivuelta.

A. La versión de comunicación servo 485/CAN todo en uno puede agregar función multigiro.

B. Cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga en el interior para cargar la batería. Cuando el motor está apagado, el consumo de corriente de la batería es de sólo 0,07 mA.

C. Después de que el motor no tiene suministro de energía, el eje del motor se hace girar para activar el codificador y continuar memorizando la posición.

D. Rango de memoria multivuelta -60000 ~ 60000 vueltas.

E. Configuración simple del origen, se puede configurar como origen en cualquier posición.

F. Múltiples métodos de retorno a cero: retorno a cero de comunicación, retorno a cero automático al encender y salida de señal de punto cero.

G. Protección contra errores: alarma de fallo de alimentación de la batería.

Altamente integrado Este modelo de módulo de articulación robótica integra motor de CC, controlador, codificador y reductor de armónicos.
Soporte SDO TPDO RPDO Proporciona software de computadora host CANopen que puede monitorear el estado del motor y modificar parámetros.
Modo de posición Los módulos de articulación robótica de este modelo admiten el codificador de señal Pulse+Direction a continuación
Modo de control de velocidad del ciclo de trabajo PWM
Comunicación CANopen aislada Fuente de alimentación aislada incorporada Batería incorporada de valor absoluto multivuelta de menor consumo de energía Carga automática

Parámetros del productoParámetro del motor de articulación robótica serie M

Parámetro del modelo			M8010E17B50	M8010E17B80	M8010E17B100
Parámetro general		Tensión nominal del motor	36VCC±10%	36VCC±10%	36VCC±10%
		Corriente nominal del motor	3.5A	3.5A	3.5A
		Par de salida después de la desaceleración	34 millas náuticas	35 millas náuticas	51 millas náuticas
		Peso	1 KG	1 KG	1 KG
		Rango de velocidad después de la desaceleración	0~30RPM	0~18RPM	0~18RPM
Parámetro reductor		Relación de reducción	50	80	100
		Par nominal de salida	34 millas náuticas	35 millas náuticas	51 millas náuticas
		Par máximo arranque-parada	44 millas náuticas	56 millas náuticas	70 millas náuticas
		Retroceso	Menos de 20 segundos de arco	Menos de 20 segundos de arco	Menos de 20 segundos de arco
		Vida de diseño	8500 horas	8500 horas	8500 horas
Parámetro del motor		Esfuerzo de torsión	1 milla náutica	1 milla náutica	1 milla náutica
		velocidad nominal	1500RPM	1500RPM	1500RPM
		Velocidad de rotación máxima	2000RPM	2000RPM	2000RPM
		Fuerza	100W	100W	100W
		Resistencia	0,86	0,86	0,86
		Inductancia	0,8 mh	0,8 mh	0,8 mh
		Inercia rotatoria	0,69x10-4	0,69x10-4	0,69x10-4
			kilogramos/m2	kilogramos/m2	kilogramos/m2

Características del producto

Solicitud

Con diseño modular, módulo de unión compacto, su peso, tamaño, modo de instalación y apariencia de la lámpara en comparación con los productos tradicionales se han optimizado considerablemente, se utiliza principalmente en robots cooperativos y robots livianos, puede satisfacer las necesidades de miniaturización, peso ligero y modulares en gran medida. También puede ser ampliamente utilizado en robots industriales, robots de servicio, equipos de automatización industrial, equipos de torno, etc.

Perfil de la empresa

Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. es un fabricante profesional de módulos de juntas robóticas. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductores armónicos y motores de articulación robótica desde la década de 2010, más de 10 años de experiencia hacen que la calidad de nuestros productos ocupe una posición de liderazgo en China. Con una producción anual de 10. 000 juegos de diversos productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos de articulación robótica son bienvenidos por clientes de India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación Rusa, Suecia, Irlanda, Polonia, Estados Unidos, Canadá, Francia, etc.

Servicio postventa

1. Aceptamos pedidos pequeños de módulos de articulación de robot;2. El tiempo de entrega del pedido de muestra de módulos de articulación robótica es de 10 días, el tiempo de entrega del pedido de cantidad masiva es de 7 a 15 días;3. Podemos aceptar pagos a través de PayPal, T/T y L/C; 4. La garantía de calidad de nuestros módulos de articulación robótica es de 1 año y podemos brindarle soporte técnico profesional; 5. Proporcionamos capacitación gratuita en software sobre cómo utilizar los módulos de articulación del robot. Los ingenieros están disponibles para soporte técnico.

Preguntas más frecuentes

P: ¿Es usted una empresa comercial o un fabricante?
R: Somos fabricantes y empresas comerciales.
P: ¿Puedo hacer un pedido de muestra?
R: Sí, aceptamos pedidos de muestra para probar y verificar la calidad.
P: ¿Cuánto dura el tiempo de entrega?
R: Debido al complejo proceso, la producción demora entre 8 y 10 días hábiles. Para productos personalizados, consulte con nosotros antes de realizar el pedido.P. ¿Cómo envían la mercancía y cuánto tardan en llegar?
R: Generalmente por expreso, como DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Por aire y mar también están disponibles. Express tarda de 3 a 15 días en llegar
P: ¿Cuáles son sus condiciones de pago?
R: Aceptamos pedidos de garantía comercial, TT, Paypal, West Union y L/C.