Apptronik presenta el robot humanoide Apollo

Por Mike Oitzman | 23 de agosto de 2023

Apptronik lanzó hoy su tan esperado robot humanoide Apollo. La empresa se suma a una lista cada vez mayor de empresas de robótica en la carrera por comercializar un humanoide.

Hasta ahora, la empresa ha tenido un perfil bajo, trabajando principalmente en proyectos de investigación y desarrollo con exoesqueletos y locomoción bípeda para el gobierno estadounidense y el Departamento de Defensa (DoD). Si bien este es el primer humanoide comercial de Apptronik, la compañía no es ajena a la locomoción bípeda y al desarrollo humanoide.

La empresa fue fundada en 2016 por el director ejecutivo Jeff Cárdenas, el director de tecnología Nick Paine y el asesor Luis Sentis del Laboratorio de Robótica Centrada en las Personas de la Universidad de Texas en Austin. Apptronik también creó una plataforma comercial de investigación de torsos humanoides llamada Astra a finales de 2020.

El torso humanoide Apptronik Astra era una plataforma de I+D que se utilizaba para enseñar capacidades de percepción y coordinación mano-ojo antes del desarrollo de Apollo. | Crédito: Apptronik

La empresa produjo y vendió un puñado de unidades Astra a laboratorios de investigación. Astra ayudó a Apptronik a resolver las complejidades de la manipulación con dos brazos y la coordinación mano-ojo mientras entrenaba las primitivas de percepción y agarre que finalmente hicieron viable a Apollo.

Apolo mide 172 cm (5 pies y 8 pulgadas) de alto y pesa 72,5 kg (160 libras). Capaz de levantar 55 libras (25 kg), la compañía espera que la batería intercambiable alimente al robot durante 4 horas. Si bien aún no se ha anunciado el precio, Cárdenas dijo que Apollo estaría disponible por aproximadamente el precio de un automóvil nuevo. La compañía tiene como fecha de lanzamiento prevista para finales de 2024.

El diseño estratégico de Apollo fue iniciado por argodesign, que creó una forma que equilibra la complejidad y la accesibilidad, es fácil de usar y trabajar, y es distinta y reconocible.

El humanoide de desarrollo rápido Apptronik fue una generación de robots diseñados para probar y perfeccionar algoritmos de marcha. | Crédito: Apptronik

Apollo representa la cima de más de 13 generaciones de actuadores eléctricos desarrollados por Apptronik. Cárdenas está orgulloso de la ingeniería de la plataforma, ya que el novedoso diseño del actuador lineal en las juntas permitirá a la empresa reducir los costos de materiales al tiempo que reduce la complejidad y mejora la confiabilidad y la capacidad de soporte del sistema una vez que esté en el campo. Apptronik tomó una decisión estratégica para eliminar las juntas rotativas y los motores disponibles comercialmente en el humanoide Apollo en favor de su propia propiedad intelectual.

Hablamos extensamente con Cárdenas en el episodio 124 de The Robot Report Podcast, donde detalla el viaje para llegar a Apolo. Una parte fascinante de la conversación se centró en las primeras aplicaciones de Apolo y los humanoides en general.

Apptronik planea implementar Apollo primero en almacenes para mover cajas, contenedores y cajones utilizando lo que Cárdenas llama “manipulación grosera”. Estas tareas implican mover elementos que se pueden recoger sin la necesidad de una mano y muñeca completamente diestras. Limitar Apollo a aplicaciones de manipulación grosera es una de las decisiones que permite a la empresa lanzar el producto hoy.

“Nos hemos asociado con algunas personas que realmente están superando los límites de la manipulación diestra”, dijo Cárdenas. "Y también hemos comprado manos de grupos que están construyendo prótesis robóticas más asequibles". No ve el desarrollo de manos como el ingrediente secreto de la empresa y no se opone a asociarse en el futuro con otras empresas que se centren en el desarrollo de manos.

Apollo eventualmente estará equipado con manos diestras, pero las aplicaciones iniciales solo requerirán una mano simple de 0-1 DoF. | Crédito: Apptronik

"A largo plazo, un humanoide tiene que tener manos", dijo Cárdenas. “La mayor parte del trabajo que los humanos realizan hoy en el mundo implica cierto nivel de destreza. Pero lo interesante para nosotros en términos de dónde podemos aplicar los robots hoy en día con la tecnología que existe hoy es en una especie de dominio de manipulación burda, es decir, cosas en las que se usan dos manos para agarrar algo a la vez”.

Así es como Cárdenas describió el mercado objetivo de Apollo.

“Queremos construir un robot de uso general que pueda realizar muchas de las tareas que los humanos pueden realizar, que pueda realizar todas las tareas que no queremos hacer, manejar todas las herramientas que manejamos, operar en los mismos entornos que nosotros. operar y realizar una amplia gama de tareas. Pero antes de que un sistema pueda tener un propósito general, al menos tiene que ser multipropósito. [Esto significa] antes de que pueda hacer todo, al menos tiene que realizar tres o cuatro tareas en producción en el mundo. Tiene que realizar al menos una de esas tareas razonablemente bien, a un ritmo que proporcione un retorno de la inversión positivo y todo lo que nuestros clientes buscan”.

Apptronik pone gran énfasis en la seguridad. En el desarrollo de sus exoesqueletos, la empresa conoce los requisitos que implica tener un ser humano dentro de un robot. Apollo utilizará su percepción visual y su detección de fuerza para reducir la velocidad a medida que los humanos se acerquen al robot, de manera similar a la operación de varios robots colaborativos. Apolo puede detenerse si un humano se acerca demasiado. Si Apollo tropieza y comienza a caer, tiene un procedimiento de seguridad para "acurrucarse" y limitar cualquier daño tanto al robot como al entorno circundante.

"En última instancia, los humanoides tienen que colaborar para cumplir la propuesta de valor", dijo Cárdenas. "Por lo tanto, tienen que poder trabajar con y alrededor de los humanos y los espacios humanos en el mundo real, en todos los entornos en los que operamos".