Fundamentos del control de movimiento para humanoides

Por Brianna Wessling | 7 de agosto de 2023

Con los rápidos avances en la tecnología robótica, la escasez de mano de obra y el envejecimiento de la población, ha crecido la demanda de humanoides y exoesqueletos con mayor eficiencia y rendimiento. Los humanoides y exoesqueletos se utilizan cada vez más en diversas aplicaciones, incluidos los sectores de atención médica, manufactura, construcción y servicio al cliente. Esto requiere motores eléctricos altamente eficientes, precisos y potentes para ayudar a replicar movimientos humanos con precisión y mejorar los movimientos humanos.

Al priorizar el rendimiento, las nuevas empresas de robótica a menudo difieren las consideraciones de costos y escalabilidad. Mantener el aspecto de costos de SWaP-C (tamaño, peso, potencia y costo) plantea desafíos. Para satisfacer los requisitos cambiantes, seleccionar la solución de motor adecuada se vuelve crucial.

En la sesión “Fundamentos del control de movimiento para humanoides y exoesqueletos” en RoboBusiness, que se llevará a cabo en Santa Clara del 18 al 19 de octubre, los oradores abordarán tres preguntas críticas para ayudar a los ingenieros a seleccionar el diseño y tamaño de motor óptimos para sus robots:

La sesión contará con Tom S. Wood, especialista en motores sin marco en Kollmorgen, y Kyle Hanley, ingeniero de ventas de campo en Kollmorgen.

Wood tiene más de 35 años de experiencia en movimiento de alto rendimiento y ha integrado soluciones de control de movimiento como diseñador de máquinas, representante del fabricante, distribuidor de alta tecnología y especialista en productos de control de movimiento de Kollmorgen. Tiene una amplia experiencia en el diseño de sistemas de movimiento de próxima generación para la industria aeroespacial y de defensa, así como para aplicaciones robóticas que mejoran todo, desde la seguridad en el lugar de trabajo hasta la movilidad del paciente. A Wood le gusta ayudar a los ingenieros a comprender cómo mejorar sus proyectos mediante tecnología sin marco que ofrece un alto rendimiento en una forma compacta.

Hanley es el gerente de ventas del área de la costa oeste de Kollmorgen, una marca de Regal Rexnord, que se especializa en las industrias de robótica, médica y aeroespacial y de defensa. Tiene una licenciatura en Ingeniería Mecatrónica de Chico State y su experiencia profesional se centra en la integración de motores en una variedad de tecnologías.

RoboBusiness es el evento líder centrado en el desarrollo de robots comerciales. Habrá más de 60 oradores, más de 100 expositores y demostraciones en el piso de la exposición, recepciones para establecer contactos, la competencia de inicio de robótica Pitchfire y más. Puede consultar la lista actual de oradores, a la que se agregarán más.

RoboBusiness compartirá ubicación con el Field Robotics Engineering Forum, un evento centrado en cómo desarrollar con éxito robots que operen en una amplia gama de entornos dinámicos al aire libre. También comparte ubicación con RoboBusiness DeviceTalks West, el principal evento de la industria para profesionales de tecnología médica, actualmente en su noveno año. Ambos eventos atraen a profesionales de ingeniería y negocios de una amplia gama de conocimientos de tecnología médica y de atención médica.