El trazador de lápiz utiliza coordenadas polares

Para realizar un seguimiento de una ubicación en un espacio bidimensional, se necesitan dos medidas. La mayoría de las veces, naturalmente pensaríamos en hacer esto mediante el método cartesiano, midiendo la posición a lo largo de un eje y luego nuevamente a lo largo de un segundo eje. Pero ésta no es la única manera de realizar un seguimiento de la posición. Las coordenadas polares, donde la distancia desde el origen y un ángulo se utilizan como dos medidas, funcionan igual de bien y, a veces, pueden ser el método preferido. Este trazador de lápiz arroja la metodología cartesiana esperada que normalmente esperaríamos a favor de este sistema polar.

El primer prototipo que [André] construyó fue una buena prueba de concepto. Un bolígrafo unido a un carro móvil sobre un único brazo giratorio producía dibujos aceptables, pero como todos los prototipos, éste necesitaba algo de refinamiento. Los interruptores de límite en los extremos de la mesa, así como dentro del brazo, sirvieron para orientar el trazador de modo que no fuera necesario ponerlo a cero manualmente cada vez. Se agregó un actuador lineal para brindar un control más preciso sobre la presión del lápiz sobre la mesa y, finalmente, se agregó un codificador a la base del trazador para corregir con mayor precisión los errores de posición en el mecanismo del brazo giratorio.

Con todo lo dicho y hecho, el trazador de coordenadas polares parece funcionar tan bien como sus primos cartesianos, orientarlo así también tiene algunas ventajas. Específicamente, está más adaptado a dibujar curvas o círculos que un dispositivo XY, como vimos con este trazador de dibujo de arena similar. Además, si se le permitiera rotar todo su alcance de 360 ​​grados en lugar de solo los 90 grados que se muestran en el video, una máquina como esta podría, en teoría, alcanzar un espacio de trabajo más amplio más fácilmente que otros trazadores.