Motor sin marco de 80 mm Motor de salida de alto par para motor exoesqueleto
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Motor sin marco de 80 mm Motor de salida de alto par para motor exoesqueleto

Motor sin marco de 80 mm Motor de salida de alto par para motor exoesqueleto

Descripción general Tamaño del paquete 22,50 cm * 20,80 cm * 11,80 cm Peso bruto del paquete 2000 kg Motor sin marco de
Overview
Información básica.
N º de Modelo.M8010
FunciónConduciendo
Protección de la carcasaTipo a prueba de explosiones
Estructura y principio de funcionamientoSin escobillas
CertificaciónISO 9001
MarcaHojalatero
Actual3.5A
Reacción<20 segundos de arco
Voltaje de suministro36V(±10%)
Fuerza de motor100W
Resolución del codificador de salidaLazo único de 15 bits Lazo múltiple de 9 bits
Peso1 kg
Modo de comunicaciónAnopen/Canbus/
Temperatura ambiente0~40ºC
Valor máximo permitido de carga promedio34/35/51n.M
Par nominal21/29/31n.M
Par máximo permitido momentáneo91/113/143nm
Rango de velocidad después de la desaceleración0-30/0-18/0-15rpm
ArtículoMotor sin marco de 80 mm Motor de salida de alto par para
Relación de reducción del reductor50/80/100
Par de salida después de la desaceleración35/35/51n.M
Paquete de transporteCaja de cartón
Especificación225*208*118mm
Marca comercialHOJALATERO
OrigenPorcelana
Código hs8479909090
Capacidad de producción10000/año
Empaquetado y entrega
Tamaño del paquete 22.50cm * 20.80cm * 11.80cm Peso bruto del paquete 2.000kg
Descripción del Producto
Motor de salida de alto par sin marco de 80 mm para motor de exoesqueletoDescripción del Producto

El servomotor del actuador de articulación del robot de tamaño pequeño con diámetro exterior de 80 mm se utiliza principalmente para el brazo del robot, el reductor de armónicos integrado, el codificador, el motor de CC y el controlador. El servomotor de articulación del robot podría usarse directamente en la articulación del brazo del robot, lo que ayuda a construir articulaciones del robot rápidamente.

80mm Frameless Motor High Torque Output Motor for Exoskeleton Motor

1. Aislar la comunicación CANopen según la especificación CiA301 V4.2.0

A. Soporta SDO, TPDO, RPDO.

B. Modo de velocidad de soporte, modo de posición (modo de contorno, modo de interpolación)

C. Apoyar la producción y el consumo de latidos del corazón.

2. Codificador absoluto de 15 bits, pulso de una vuelta hasta 32768.

3. Estructura de motor DD de múltiples etapas, gran par de salida.

4. El reductor de armónicos, el motor, el controlador y el codificador están integrados.

5. Bajo ruido, baja vibración, posicionamiento de alta velocidad, alta confiabilidad.

6. Control vectorial orientado al campo FOC, bucle cerrado de posición/velocidad de soporte.

7. Puede funcionar con histéresis cero dado el estado de pulso, después de histéresis cero.

8. Funciones de engranajes electrónicos de 16 bits.

9. Se proporciona una computadora superior CANopen, que puede monitorear el estado del motor y modificar los parámetros.

10. Modo de posición, admite pulso + señal de dirección, codificador a seguir.

11. Modo de velocidad, admite regulación de velocidad de señal del ciclo de trabajo PWM

12. Tiene la función de bloquear la rotación, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretensión.

13. Valor absoluto de bajo consumo de energía y multivuelta.

A. La versión de comunicación servo 485/CAN todo en uno puede agregar función multigiro.

B. Cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga en el interior para cargar la batería. Cuando el motor está apagado, el consumo de corriente de la batería es de sólo 0,07 mA.

C. Después de que el motor no tiene suministro de energía, el eje del motor se hace girar para activar el codificador y continuar memorizando la posición.

D. Rango de memoria multivuelta -60000 ~ 60000 vueltas.

E. Configuración simple del origen, se puede configurar como origen en cualquier posición.

F. Múltiples métodos de retorno a cero: retorno a cero de comunicación, retorno a cero automático al encender y salida de señal de punto cero.

G. Protección contra errores: alarma de fallo de alimentación de la batería.

Altamente integrado

Este modelo de módulo de articulación robótica integra motor de CC, controlador, codificador y reductor de armónicos.

Soporte SDO TPDO RPDO

Proporciona software de computadora host CANopen que puede monitorear el estado del motor y modificar parámetros.

Modo de posición

Los módulos de articulación robótica de este modelo admiten el codificador de señal Pulse+Direction a continuación

Modo de control de velocidad del ciclo de trabajo PWM

Comunicación CANopen aislada

Fuente de alimentación aislada incorporada

Batería incorporada de valor absoluto multivuelta de menor consumo de energía

Carga automática

Parámetros del productoParámetro del motor de articulación robótica serie M
Parámetro del modeloM8010E17B50M8010E17B80M8010E17B100
Parámetro generalTensión nominal del motor36VCC±10%36VCC±10%36VCC±10%
Corriente nominal del motor3.5A3.5A3.5A
Par de salida después de la desaceleración34 millas náuticas35 millas náuticas51 millas náuticas
Peso1 KG1 KG1 KG
Rango de velocidad después de la desaceleración0~30RPM0~18RPM0~18RPM
Parámetro reductorRelación de reducción5080100
Par nominal de salida34 millas náuticas35 millas náuticas51 millas náuticas
Par máximo arranque-parada44 millas náuticas56 millas náuticas70 millas náuticas
RetrocesoMenos de 20 segundos de arcoMenos de 20 segundos de arcoMenos de 20 segundos de arco
Vida de diseño8500 horas8500 horas8500 horas
Parámetro del motorEsfuerzo de torsión1 milla náutica1 milla náutica1 milla náutica
velocidad nominal1500RPM1500RPM1500RPM
Velocidad de rotación máxima2000RPM2000RPM2000RPM
Fuerza100W100W100W
Resistencia0,860,860,86
Inductancia0,8 mh0,8 mh0,8 mh
Inercia rotatoria0,69x10-40,69x10-40,69x10-4
kilogramos/m2kilogramos/m2kilogramos/m2
Características del producto

80mm Frameless Motor High Torque Output Motor for Exoskeleton Motor

80mm Frameless Motor High Torque Output Motor for Exoskeleton Motor

Solicitud

Con diseño modular, módulo de unión compacto, su peso, tamaño, modo de instalación y apariencia de la lámpara en comparación con los productos tradicionales se han optimizado considerablemente, se utiliza principalmente en robots cooperativos y robots livianos, puede satisfacer las necesidades de miniaturización, peso ligero y modulares en gran medida. También puede ser ampliamente utilizado en robots industriales, robots de servicio, equipos de automatización industrial, equipos de torno, etc.

Perfil de la empresa

Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de módulos de juntas robóticas. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductores armónicos y motores de articulación robótica desde la década de 2010, más de 10 años de experiencia hacen que la calidad de nuestros productos ocupe una posición de liderazgo en China. Con una producción anual de 10. 000 juegos de diversos productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos de articulación robótica son bienvenidos por clientes de India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación Rusa, Suecia, Irlanda, Polonia, Estados Unidos, Canadá, Francia, etc.

80mm Frameless Motor High Torque Output Motor for Exoskeleton Motor

Servicio postventa

1. Aceptamos pedidos pequeños de módulos de articulación de robot;2. El tiempo de entrega del pedido de muestra de módulos de articulación robótica es de 10 días, el tiempo de entrega del pedido de cantidad masiva es de 7 a 15 días;3. Podemos aceptar pagos a través de PayPal, T/T y L/C; 4. La garantía de calidad de nuestros módulos de articulación robótica es de 1 año y podemos brindarle soporte técnico profesional; 5. Proporcionamos capacitación gratuita en software sobre cómo utilizar los módulos de articulación del robot. Los ingenieros están disponibles para soporte técnico.

Preguntas más frecuentes

P: ¿Es usted una empresa comercial o un fabricante?
R: Somos fabricantes y empresas comerciales.
P: ¿Puedo hacer un pedido de muestra?
R: Sí, aceptamos pedidos de muestra para probar y verificar la calidad.
P: ¿Cuánto dura el tiempo de entrega?
R: Debido al complejo proceso, la producción demora entre 8 y 10 días hábiles. Para productos personalizados, consulte con nosotros antes de realizar el pedido.P. ¿Cómo envían la mercancía y cuánto tardan en llegar?
R: Generalmente por expreso, como DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Por aire y mar también están disponibles. Express tarda de 3 a 15 días en llegar
P: ¿Cuáles son sus condiciones de pago?
R: Aceptamos pedidos de garantía comercial, TT, Paypal, West Union y L/C.